Clasificación de los mecanismos por su función:
  • Transmisión de movimiento
    • Transmisión lineal
      • Palanca
        • Primer grado
        • Segundo grado
        • Tercer grado
      • Polea
        • Simple
        • Móvil
        • Poleas compuestas o polipastos
    • Transmisión circular
      • Ruedas de fricción
      • Sistemas de poleas con correa
      • Engranajes o ruedas dentadas
      • Sprockets-chains
      • Sistemas de engranajes con cadena
      • Tornillo sin fin
      • Trenes de poleas
  • Transformación del movimiento
    • Circular en rectilíneo, o viceversa
      • Piñón-cremallera
      • Tornillo-tuerca
      • Torno-manivela
    • Circular en rectilíneo alternativo, o vicersa
      • Biela-manivela
      • Cigüeñal
      • Rueda excentrica
      • Leva
      • Arból de levas
  • Control del movimiento
    • Control de la dirección
      • Trinquete
      • Piñón libre
    • Reducción de la velocidad
      • Frenos
  • Disipación o acumulación de energía
    • Absorción o acumulación
      • Muelle
    • Disipación
      • Amortiguadores
      • Ballesta
  • Acoplamientos mecánicos
    • Acoplamientos o enlaces
      • Acoplamientos rígidos
      • Embrage
      • Acoplamientos flexibles
    • Soporte
      • Cojinetes o rodamientos de bolas
      • Rodamientos de rodillos(cilíndricos y cónicos)
      • Cojinetes antifricción
  • Transmisión, control y soporte
      • Piñón libre